Les chrétiens peuvent facilement avoir l'impression que Jésus est perpétuellement déçu et frustré par leur marche chrétienne, voire qu'il est même sur le point de les abandonner. Ils savent ce que Jésus a fait pour eux, mais ils ont souvent une connaissance superficielle de sa personne. Quels sont les sentiments qui l'animent lorsqu'il considère les péchés et les échecs de son peuple ? Dans Matthieu 11, Jésus se décrit comme étant « doux et humble de cœur », désirant ardemment que son peuple trouve le repos en lui. Ce livre s'inspire de ses paroles, plongeant dans les passages de la Bible qui parlent de l'affection de Christ pour les pécheurs afin d'encourager les croyants las et chancelants dans leur cheminement vers le ciel.