Aucassin aime Nicolette. Nicolette aime Aucassin. Mais le fils du comte de Beaucaire ne peut épouser une captive sarrasine. Leur amour est si fort que même les murs de la tour où l'on a enfermé la belle ne peuvent séparer longtemps les deux amants. Car l'ingéniosité de Nicolette et la fidélité d'Aucassin auront raison du destin qui leur était tracé.