Souhaitant s'initier à un sport d'été, Lucy et ses amis se rencontrent sur le terrain de soccer pour leur première partie à trois contre trois. Grâce à Nick l'entraîneur, Lucy et les autres membres de l'équipe des Bleus s'initient à quelques jeux et se préparent à affronter les Rouges.
La série « Lucy fait du sport » est conçue pour encourager les enfants à être actifs, à faire du sport et à avoir des loisirs. Dans Lucy joue au soccer, Lucy découvre à quel point il est amusant de faire partie d'une équipe et apprend pourquoi le soccer est le sport le plus populaire au monde.