「我思，故我在」是笛卡兒哲學體系的基礎。從確立精神實體「我」開始，證實了靈魂、精神、上帝的存在和物質實體（即外部世界）的存在，構成了理性主義哲學體系。 「天賦觀念論」最原始的意義是「天賦觀念的直接呈現」，也是唯理論哲學的基礎。為了讓理論更完善，他又提出了「天賦觀念潛在發現說」來進行修正。 關於上帝，笛卡爾認為，上帝是宇宙之根，就是人類認識的基礎，所以人類要認識這個世界，就必須認識上帝。笛卡爾用二元論認為物質和精神、靈魂和肉體是兩種不同的實體，靈魂與肉體也是互相統一、互相作用的一對實體。 他的《論世界》從「感覺與產生感覺之事物」、「火焰中的光和熱」、「空氣」、「元素」、「一個全新的世界」和「人」等幾個小節，系統化闡述了物理學和宇宙學觀點。 《靈魂的激情》是笛卡爾研究「人的肉體和靈魂的關係」、「人的激情和人的生理與心理的關係」以及「人的各種激情與倫理道德的關係」的著作。是笛卡兒哲學最精華的部分。