本书共分三章。第一章武坛奇葩——鸳鸯门，主要介绍了鸳鸯门的创立；鸳鸯门套路特点及其内容；鸳鸯门门规门戒；鸳鸯门习武八字诀和习武八荣八耻；鸳鸯门门歌。第二章太极拳理论探微，是著者公开发表过的有关太极拳方面的论文，本章从阴阳学说的角度，着重论述了动静、开合、虚实、刚柔、攻防等在太极拳和太极推手中的具体运用，以及阴阳互相转化的内在规律；人体的精气神与太极拳的健身作用；太极推手拳架与劲力的训练方法；太极推手的力学分析及其运用。第三章鸳鸯二十八式太极拳、械套路，根据广大初学太极爱好者的需要，本书选择了鸳鸯二十八式太极拳、太极扇、太极剑三个套路，每个套路分为两段，共28个动作，完成全套动作约需4-5分钟，套路短小精干，内容简练易学，练后身心舒畅，每个动作配有歌诀，能使练习者具有诗情画意之感。本书理践结合，图文并茂，对从事太极拳理论研究和初学太极拳爱好者，都是一本难得的教材和参考书。愿《鸳鸯太极拳理论与技法》一书，能为丰富武术理论体系，为广大群众的身心健康和全民健身运动的开展发挥积极的作用。​