Felipe descubre en la buhardilla de la casa de su abuelo científico una información secreta que le permitirá hablar con los animales. Se acercará al zoológico para ponerla en práctica, pero su falta de experiencia le lleva a cometer muchos errores: algunos animales no le entienden, unos se asustan y otros se enojan.
A pesar de que no le interesa meterse en problemas tiene dificultades con varios compañeros del colegio: con Marcos y Alejandro no logra ponerse de acuerdo y a Victoria le molesta su interés por los animales.

Un cuidador del zoo y su maestra le ayudarán a que resuelva sus problemas. Felipe irá comprendiendo poco a poco y al final descubrirá que tiene una importante misión entre manos.