Gran cantidad de ejemplos con distinto tipo de sensores y variedad de temas tratados tanto para el controlador RP2040 como ESP32 y su enlace WiFi.
También encontrará un link para descargar todos los ejemplos propuestos listos para ser usados.
Si esta pensando hacer algo con MicroPython seguramente este libro le servirá como punto de partida para encarar distintos problemas en el desarrollo aplicaciones con electrónica y microcontroladores.