Rasmus Nalle och vännerna är på resa med det fantastiska skeppet Mary när Pino plötsligt hör någon som gråter. Vem kan det vara? De närmar sig ett slott, och i slottet bor en drottning och en prins. Han kallas gnällprinsen, för han är aldrig nöjd. Pannkakorna är för stora, för runda eller för varma. Äpplena är för små eller för gröna. Kanske kan Rasmus och hans vänner få prinsen att sluta gnälla?Rasmus Nalle har varit en älskad figur bland barn och barnsliga själar sedan det första numret om den lilla björnen och hans vänner publicerades år 1951. Rasmus Nalle älskar pannkakor och tillsammans med sina vänner reser han världen runt på skeppet Mary. Det finns alltid ett nytt äventyr som väntar!