Dr. Laura Brown könnte nicht glücklicher sein, sie steht kurz vor der Hochzeit mit dem Chefarzt Adam Hall. Als sie ein Picknick mit ihrem Verlobten am Stonehenge plant, verspätet sich Adam durch einen Notfall in der Klinik. Ein mystischer Sturm kommt auf und ein mysteriöser Rabe schickt Laura durch eine weite Reise durch die Zeit. Kaum im Jahr 1190 angekommen, wird Laura als Hexe bezichtigt und landet im Kerker von Guy of Gisbourne. Kann ihr Held aus der Kindheit Robin Hood sie retten? Oder ist sein Herz längst an Lady Marian vergeben?